
術(shù)模擬器 |
YR-GQJ型 |
教師機(jī) |
宮腔鏡手術(shù)模擬器:可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等,軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真;血液流動模擬;個性化信息自動獲取與器官模型驅(qū)動;虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位;高效率的力學(xué)模型解算;實時精確的流固體碰撞檢測與響應(yīng);醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析及可視化??蓪崿F(xiàn)數(shù)萬個面片、數(shù)萬個物理計算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實時交互操作,力覺誤差小于。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運動,后退運動,向左運動,向右運動,向下運動,向上運動,向左旋轉(zhuǎn),向右旋轉(zhuǎn),、電切、電凝、活檢,異物抓取,插管,子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化,由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生,子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物,子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤,亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示,(接觸時顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換)左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具(模擬的工具有環(huán)形電極,針式電極,滾球電極,滾輪電極,套索電極,活檢鉗,異物抓取鉗)操作工具的參數(shù)可以設(shè)定([控制參數(shù)] |
學(xué)生機(jī) |
宮腔鏡手術(shù)模擬器:可模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等,在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運動,后退運動,向左運動,向右運動,向下運動,向上運動,向左旋轉(zhuǎn),向右旋轉(zhuǎn),、電切、電凝、活檢,異物抓取,插管,子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化,由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生,子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物,子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤,亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示,(接觸時顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換)左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具(模擬的工具有環(huán)形電極,針式電極,滾球電極,滾輪電極,套索電極,活檢鉗,異物抓取鉗)操作工具的參數(shù)可以設(shè)定 |